PGH系列-115
輸出額定力矩 T2N : 14 Nm - 2000 Nm 減速比: 單節(jié) :3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10 雙節(jié) :12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 /80 / 100 低背隙 單節(jié) : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin（P0/P1/P2) 雙節(jié) : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin（P0/P1/P2)
輸出額定力矩 T2N : 14 Nm - 2000 Nm 減速比: 單節(jié) :3 / 4 / 5 / 7 / 8 / 10 雙節(jié) :12 /15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 /80 / 100 低背隙 單節(jié) : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin（P0/P1/P2) 雙節(jié) : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin（P0/P1/P2)
