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DF3E伺服驅(qū)動(dòng)器

DF3E伺服驅(qū)動(dòng)器

三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制;非抱閘款:4路DI輸入/3路DO輸出;抱閘款:3路DI輸入/3路DO輸出;輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

熱門關(guān)鍵詞: PLC 變頻器 伺服電機(jī) 人機(jī)界面

產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品說明

三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
非抱閘款:4路DI輸入/3路DO輸出;抱閘款:3路DI輸入/3路DO輸出

輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率:集電極開路200kpps、差分輸入500kpps
接口電路:集電極(+24V電平)、差分(+5V電平)
通訊口:RS232標(biāo)配


命名規(guī)則

DF3E命名規(guī)則.png

1:

系列名稱

DF3E:CANOPEN型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

2:

功率

04:400W



07:750W

3:

額定電流

10:10A



20:20A

4:

制動(dòng)器

空:不帶抱閘控制功能



Z:帶抱閘控制功能



規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目

DF3系列CANOPEN型

 

基本規(guī)格

功率范圍

0.4~0.75KW

輸入電源

DC24V-70V

編碼器反饋

17Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

使用

環(huán)境

環(huán)境溫度

運(yùn)行:-10~+40℃(無凝露)/保存:?20~+60℃(無凝露)

環(huán)境濕度

運(yùn)行/保存:90%RH以下(無凝露)

耐振動(dòng)/耐沖擊

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保護(hù)功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

通訊功能

RS232:標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議、CANOPEN

制動(dòng)電阻

內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻

顯示及操作

4個(gè)指示燈、10位撥碼開關(guān)

負(fù)載變動(dòng)率

0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

電壓變動(dòng)率

額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

溫度變動(dòng)率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

輸入輸出信號

位置

輸出

輸出形態(tài)

分頻功能

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

數(shù)字輸入

非抱閘款:4路DI輸入;抱閘款:3路DI輸入

伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換

數(shù)字輸出

3路DO輸出

定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

集電極開路:200kpps、差分輸入:500kpps

脈沖指令模式

可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內(nèi)置位置

前饋補(bǔ)償

0~100%(設(shè)定分辨率為1%)

定位完成寬度設(shè)定

0~65535指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內(nèi)部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)

速度變動(dòng)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

環(huán)境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制模式

控制方式

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

速度限制

支持

總線控制模式

控制軸數(shù)

16

通訊協(xié)議

CANOPEN

 

產(chǎn)品尺寸(單位:mm)

DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)

DF3 側(cè).png

DF3 正.png


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